珠海市华普自动化科技有限公司
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AT-T 6轴自动喷漆喷涂机器人机械手
（5-6轴联动，示教编程）
报价：4轴3万，5轴3.8万，6轴4.3万
（步进和伺服电机联合驱动，不含喷枪）
我公司AT-T 6轴自动喷漆喷涂机器人机械手，采用垂直多关节串连关节结构，步进和伺服电机联合驱动，最大工作负载3公斤，重复定位精度±0.1mm。
采用“华普6轴机器人”工业级学习（示教）型控制系统，控制精度高，性能稳定。垂直多关节串连结构，运行灵活，主要应用于工业生产中焊接，工业喷漆，涂胶，切割、等作业。产品主要用于机床、家电、汽车、摩托车、轻工等行业部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、装卸和搬运、教学、科研等领域。今后该产品将广泛应用，市场前景广阔。主要用于、家电、汽车、摩托车、轻工等行业零部件的搬运、弧焊、涂胶、喷涂、切割、教学、科研等领域。
本系统采用优质国产配件，降低造价成本（与同类产品相比，降低造价60%），为工业生产（喷涂、冲压取件、打磨、焊接、焊接）提供了一种普通工人就能掌握的高新技术手段，对于企业技术升级产业转型意义重大。普通工人稍加学习，就可独立完成机器人、机械手动作编程操作。具体是：手动控制机器人机械手按工作过程一步步运行，修正后，按存储，系统自动完成数据记录、运算，并自动完成编程。
产品特点：
1、6轴联动，采用5.6寸液晶屏执行ISO国际标准G代码；
2、采用多层线路板，32位高性能的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，从而使整套系统更为紧凑；
3、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
4、48路输入，40路输出接口；
5、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
6、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；
7、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥电机完成指定的（6轴联动）动作；
8、示教编程过程支持绝对位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等等。
9、六个轴采用定位传感器清零，无累集误差，精度高。
技术参数：
项目 参数
型号 AT-Q
自由度 6
驱动方式 步进和伺服电机联合驱动
有效负载 3kg
重复定位精度 ±0.5 mm
运动范围 J1轴 ±150°
J2轴 ＋120°～－85°
J3轴 ＋85°～－170°
J4轴 ±160°
J5轴 ±115°
J6轴 ±300°
额定速度 J1轴 2.18rad/s，125°/s
J2轴 2.09rad/s，120°/s
J3轴 2.18rad/s，125°/s
J4轴 3.93rad/s，225°/s
J5轴 2.53rad/s，145°/s
J6轴 5.24rad/s，300°/s
周围环境 温度 0～45℃
湿度 20～80％（不结露）
振动 4.9m/s2以下
安装方式 地面安装
本体质量 42kg
本体尺寸 380*330*1000
活动范围 *800*800 *1000
机械手涂装具体优势如下：
1．喷涂机器人涂层均匀、速度稳定、光泽度好、节约油漆
2．喷涂机器人产品合格率大为提高，能够达到喷漆师傅级别的效果。
3．喷涂机器人提高产量，可24小时不间断地、“不知疲倦”地作业。
4．喷涂机器人节省资源，减少占地面积。
5．喷涂机器人减少油漆对人体的危害，有效应对招工人员难的困扰。
6．机器人提升公司形象，客户放心，可接大量订单。
7．喷涂机器人用伺服电机数字化的控制使喷涂过程更稳定更精密，
并且采用触摸屏使操作更为简便、更为人性化。
8．体积小、工作范围大、速度快、精度高，特别适合中小零件的
喷涂， 可与转台滑台输送链系统等辅助设备集成作业。
9．柔性大，可实现不规则产品的内表面和外表面的喷涂。
10.提高喷涂质量和材质利用率，仿形喷涂轨迹精确，提高涂膜的均
匀性能等外观喷涂质量，降低过喷涂量。
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